卧铺动车组是中国铁路提供卧铺服务的动车组类型，可分为日间卧铺动车组和夜间卧铺动车组，于2008年12月21日首次开行，主要车型包括CRH1E、CRH2E、
CRH5E及
CR200J。该车型设有软卧包间，配备可调节铺位、充电插座、独立送风空调等设施，部分车型采用纵向卧铺布局并设置独立包间。CRH1E型为全球首款时速250公里的卧铺动车组，包含豪华软卧车、软卧车及二等座车，新版CRH1E取消高级软卧车。
服务设施科学完备，最大限度体现人性化。软卧包间铺位设计更宽，下铺的靠背可以进行角度调整，更适合人体坐姿；每个铺位设有独立液晶电视、有线耳机，旅客可在互不干扰的情况下收看节目，床头灯可根据旅客需要自行九十度调节角度；包间内还设有呼叫按钮，呼叫显示系统分布在乘务室和车厢走廊两侧，当旅客有需求时只要轻轻一按，乘务员将会迅速来到旅客身边服务。此外，空调出风口分散到每个铺位，旅客可以自行调节合适的温度；全列厕所分为蹲式和坐式，全部设有紧急呼叫按钮，在坐式厕所内设有婴儿服务台。有餐车和休闲酒吧。
2025年8月15日消息称，“中国铁路”消息， 铁路部门积极顺应学生旅客多样化的出行需求，继8月1日起全面实行学生旅客预约购票服务之后，进一步优化学生旅客购票出行优惠措施，学生旅客每学年（10月1日至次年9月30日）4次单程优惠票可随时使用，优惠区间可根据家庭居住地至学校所在地调整设置，动车组列车学生优惠票适用范围扩大至二等座、一等座和卧铺各席别，票价调整为按执行票价7.5折计算，学生旅客购票出行将更加灵活方便，得到更多实惠。目前，铁路12306科创中心正在组织系统优化测试，相关优惠车票预计将于9月6日开始发售。动车组列车学生优惠票适用的席别范围由“仅限二等座”调整为“包括二等座、一等座和动车组卧铺各席别”，学生旅客将有更多的席别选择。普速旅客列车学生优惠票适用范围不变，仍为硬座、硬卧。
2025年11月，不少网友发文称:乘坐动车卧铺时，发现传统的走廊梯子不见了，取而代之的是几个安装在铺位之间的小踏板，让他们上下卧铺时有些不敢尝试。11月19日，经视直播记者联系中国铁路客户服务中心12306，工作人员表示，当前卧铺分为两种车型，没有走廊梯子的属于半包式卧铺。对于网友反映半包式卧铺上下不便,希望改进的问题，工作人员回应称目前设计就是如此，他们可以记录反馈目前没有解决办法。乘客若在上下铺过程中遇到困难，可随时联系列车乘务人员寻求帮助。