卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯（Lucius Aemilius Paulus Macedonicus，前229年-前160年），古罗马国务活动家、军事统帅，出身埃米利乌斯氏族保卢斯分支。家族与西庇阿家族存在联姻关系，其子过继后被称为小西庇阿。

卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯的中文全称为卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯。其冰岛语译名为Lucius Aemilius Paullus Macedonicus，德语译名同样为Lucius Aemilius Paullus Macedonicus。

卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯为古罗马著名贵族氏族埃米利乌斯氏族的成员（属保卢斯分支）（其氏族属于旧贵，例如盖尤斯·尤利乌斯（或茱莉亚）·恺撒的氏族就是新贵），与其父同名。他的父亲卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯死于第二次布匿战争中的坎尼战役。埃米利乌斯·保卢斯家族在当时很有影响，一方面是因为本身的富有，另一方面也是因为他们与在罗马政治生活中占主导地位的西庇阿家族结盟（埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯的姐姐嫁给了西庇阿家族的代表人物大西庇阿）(附：大西庇阿——Publius Cornelius Scipio Africanus的养孙小西庇阿——Publius Cornelius Scipio Aemilianus Africanus Numantinus是保卢斯的儿子，西庇阿属科尼利厄斯氏族同为旧贵，同氏族人物例如恺撒的岳父：卢修斯·科尼利厄斯·秦纳)。保卢斯曾将两个儿子过继给西庇阿和法比乌斯家族，其余子嗣早逝致其绝嗣。

在以军团司令官的身份在罗马军队中服役之后，埃米利乌斯·保卢斯于前193年当选为市政官，开始他的政治生涯。前191年他又当选为裁判官，从而在晋升体系中再进一步。在担任裁判官时期，他被派往西班牙征服那里的居民卢西塔尼亚人（李维写到，卢西塔尼亚人曾经为罗马的敌人迦太基当雇佣兵）。前182年保卢斯第一次当选为执政官，同僚是克奈乌斯·巴埃比乌斯·塔姆菲鲁斯。前181年，他在卸任后又接到一项军事任务：作为拥有统治大权的资深执政官前往利古里亚讨伐因加恩人。

卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯的事业在第三次马其顿战争中达到了顶峰。前171年马其顿国王珀尔修斯企图摆脱罗马的控制、恢复马其顿在希腊的原有地位，导致罗马人向马其顿宣战。战争开始时形势对罗马不利：一支由执政官普布利乌斯·李锡尼·克拉苏领导的罗马军队在卡利基努斯战役中被珀尔修斯打败了。在又进行了两年无进展的战斗之后，保卢斯于前168年再次被选为执政官，受元老院委托去解决马其顿问题。保卢斯很快便完成了这项任务，他在当年6月22日的彼得那战役中彻底击败了马其顿军队。珀尔修斯成了罗马人的囚徒，从而第三次马其顿战争也结束了。

埃米利乌斯·保卢斯在这次战争中也以冷酷无情而著称。为了威吓马其顿人，处死500名马其顿俘虏（被认为是对罗马有敌意的）；被他流放到意大利的马其顿人还要多得多。根据普鲁塔克的记载，保卢斯以罗马当局的名义没收了许多马其顿人的财产，然而实际上这些财富中有很多被他侵吞了。他为罗马带来了大量皇家图书馆（伊丽莎白·罗森称之为“第一个伟大的希腊图书馆”，在亚历山大图书馆前的图书馆）的书，后卢库卢斯也效仿他。在他于前167年返回罗马时，他的军团因为战利品分配问题几乎发生哗变。为了安抚这些士兵，保卢斯下令攻打伊庇鲁斯，一个仅仅是有同情马其顿嫌疑的希腊国家。保卢斯的军团洗劫了该地区的70余座城市，将150，000人变做奴隶。

在返回罗马之后，保卢斯获得了一个盛大的凯旋式，包括将被俘的马其顿国王示众。为了表彰他的功绩，元老院赠予他“马其顿尼库斯”（Macedonicus，意为“征服马其顿的”）的绰号。前164年，保卢斯当选为监察官，后病倒，在此有一个记载可能是恢复了，但在这三天后又复发，在前160年于任上去世。

保卢斯共有四个儿子，其中两人被过继：一个被大西庇阿之子普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿收养（即后来的小西庇阿），另一个被昆图斯·法比乌斯·马克西姆斯收养。根据罗马收养制度，被过继儿子的氏族名均改为养父家族名称，并在原名基础上添加尾名“-anus”。他将两名年长儿子分别过继给显赫家族以扩大政治联盟，其中普布利乌斯·科涅利乌斯·西庇阿·艾米里阿努斯（即小西庇阿）后来成为摧毁迦太基的统帅，昆图斯·法比乌斯·马克西姆斯·艾米里阿努斯也成为重要军事将领。

他两次结婚，第一次与盖尤斯·帕皮里乌斯·卡波马索（公元前231年执政官）女儿Papiria Masonis结婚有两个儿子两个女儿，于公元前183-182年间离婚。大女儿与马库斯·波卡斯·卡托的儿子——Quintus Aelius Tubero结婚，其为弟弟。第二次结婚拥有两个儿子和一个女儿，妻子名字不详，第一个儿子出生于181BC第二个儿子于176BC左右出生。保卢斯虽通过过继为儿子争取政治资源，但这一策略最终导致其绝嗣——未被过继的两个儿子均在他晚年去世。据普鲁塔克记载，保卢斯在庆祝征服马其顿的凯旋式上，目睹战败者珀尔修斯携带子女游行的场景时，曾感慨自己虽获胜却失去子嗣。

卢梭在结合普鲁塔克和拉布吕耶尔作品的基础上，以古罗马的保卢斯为原型塑造了爱弥儿。

普鲁塔克对埃米利乌斯使用溢美之词，认为他具有各种美德，如不贪财、廉洁、勇敢、有毅力、服从命令。

历史传记中描述在征服马其顿之后的凯旋式上，他看着被俘虏的马其顿王珀尔修斯带着子女（战败者儿女双全），而自己虽获胜却失去剩下的两个儿子发出感叹，但这是历史书写的演绎。