博物馆是以研究、收藏、保护、阐释和展示物质与非物质遗产为核心职能的非营利性常设机构，具有可及性、包容性及可持续性发展导向，通过教育、知识共享等方式向社会提供服务。根据国际博物馆协会2022年公布的定义，其运营需符合道德与专业标准，并在社区参与下提供多样体验。中国《博物馆条例》明确规定博物馆需履行教育、研究和欣赏职能，国有博物馆应建立文物档案并备案。

通常，博物馆分为综合博物馆、专门博物馆、科学博物馆、历史博物馆和美术博物馆。

2022年8月24日，国际博物馆协会（ICOM）官网公布博物馆的新定义。博物馆的新定义为：为社会服务的非营利性常设机构，它研究、收藏、保护、阐释和展示物质与非物质遗产。向公众开放，具有可及性和包容性，博物馆促进多样性和可持续性。博物馆以符合道德且专业的方式进行运营和交流，并在社区的参与下，为教育、欣赏、深思和知识共享提供多种体验。