南军是西汉时期长安城禁卫军体系的重要组成部分，因驻地位于
未央宫、
长乐宫等长安城南的皇家宫殿群而得名。
南军始建于
汉高祖时期，与北军共同构成
长安城戍卫体系。
汉景帝在位期间曾短暂改称卫尉为
中大夫令，
王莽新朝时期更名为太卫。
汉武帝推行军事改革时，将南军主力从两万人裁减至一万人，同时增设期门军、
羽林骑等新型侍从军。
汉初实行两万人编制，兵员来自郡国正卒的轮换服役。至汉武帝
建元年间：
南军通过与北军（负责京师外围防务）、
光禄勋系统（掌管期门军等贴身护卫）的职权划分，形成三足鼎立的军事制衡格局。这种分权体系既强化了中央集权，又有效防止将领拥兵自重，成为西汉政权维持宫廷安全的重要制度保障。