千叶氏是日本桓武平氏良文流分支，代代开发下总相马郡，室町时期仍延续守护职位。千叶氏第24代当主千叶昌胤（1495-1546）至第27代千叶胤富（1527-1579）期间，相继经历千叶利胤（1515-1547）、千叶亲胤（1541-1557被北条氏康所杀）两代更迭。第29代当主千叶邦胤（1557-1585）曾迎娶北条氏政之女，第31代千叶重胤（1576-1633）在北条氏灭亡后正式继承家业。家族在发展中衍生出高城氏（肥前千叶氏后裔改姓）及原氏（千叶家臣笔头家老）等分支。

千叶常胤随源赖朝建立功劳，出任下总守护。其子孙在室町时期仍延续了该守护职位。其族分散全国各地，又分出相马氏、武石氏、大须贺氏、国分氏、东氏等。