勤州在唐代多次变更建制。唐武德四年（621年）始置勤州，治富林县（今广东阳春石望镇交明村委会平地村），领铜陵、富林二县。武德五年（622年）废州，富林县并入铜陵县。万岁通天二年（697年）复置勤州，仅辖铜陵县。长安二年（702年）再废勤州，铜陵县改属春州。天宝元年（742年）改称云浮郡，乾元元年（758年）复名勤州并迁治铜陵（今阳春春湾镇山角村云林河北岸）。据《方镇表六》载，勤州至德元载（756年）隶属岭南节度使，乾元元年仍为其所领二十一州之一。

开元十八年（730年），复置勤州及富林县，勤州领铜陵、富林二县。天宝元年（742年），勤州称云浮郡。乾元元年（758年），勤州复名，由富林徙治于铜陵（阳春春湾镇山角村云林河北岸。），领铜陵、富林二县。 五代（907－960年）南汉，勤州领铜陵、富林二县。宋开宝六年（973年），撤销勤州。