动词原形是英语中动词未经词形变化的基本形态，通常与助动词（do/does/did）或情态动词（shall/will/can/must等）共同构成谓语成分。动词原形在一般现在时中需保持原形，但第三人称单数需变形。使役动词（have/make/let）及感官动词（see/watch/hear）后可接动词原形，其中感官动词接原形表完成动作，接ing形式表进行动作。该形态在初中英语教材中存在约十种典型使用场景。根据英语语法规则，介词后通常要求动词使用ing形式，但特定结构如使役动词后仍需保持动词原形。
介词后一般用动词的ing形式。用动词原形的情况有很多，一般
使役动词如
have, make, let等后用动原；
感官动词后既可接动原也可接动词ing形式，感官动词有see,watch,hear等，接动词原形表示动作已经完成，接动词ing形式表示动作正在进行。这个需要具体记忆，有些动词后面固定了接动词ing形式. 固定搭配:如want sb. to do sth.等等
I do...
you do...
she/he/it does...
we do...
you do...
they do...