副臂（fly jib）是机械工程名词，指铰接于主臂头部并可在起升面内俯仰，通过改变与主臂夹角实现变幅的起重臂。其机构由连接架和旋转架组成，二者通过螺旋副连接件实现安装角度调节，具有操作便捷、结构简单的特点。副臂多采用厚重钢材或高强度材料制成，内部包含加强筋、隔板等复杂构造，加工精度直接影响机械臂装配质量。

铰接于主臂头部，并可在起升面内俯仰，改变其与主臂夹角进行变幅的起重臂。

《机械工程名词 第五分册》第一版。