剑英纪念大桥是横跨梅州城区梅江两岸的城市桥梁，1996年11月动工建设，1998年12月建成投用。该桥由当地华侨与政府部门为纪念叶剑英元帅诞辰100周年共同捐建，全长353.8米、宽15.3米，是梅江上41座桥梁之一。作为连接江南与江北的重要通道，该桥在梅州桥梁网络中被多次指定为交通管制期间的分流路线，2024年实施过非机动车道加固维修工程。

为纪念叶剑英元帅诞辰100周年，梅州当地华侨与政府部门共同捐资立项，于1996年11月开工建设该桥。桥梁选址于梅城梅江河道，旨在缓解梅江桥等既有桥梁的通行压力，最终于1998年12月建成通车。

桥梁主体结构由梅州市公路局勘察设计室完成设计，工程实施由梅州市市政工程公司承担。桥体采用混凝土连续梁结构，设计荷载等级符合上世纪90年代城市主干道标准。

位于梅江区沿江西路桥头，处于金利来大街、油罗街、元城路和泰康路交汇区域。桥体横跨梅江连接江南沿江西路与江北金利来大街，构成梅江公园的核心地标。

桥头设有招呼站、百家苑等12个公交站点，可换乘72路、19路等12条公交线路。周边路网连接金利来大街、油罗街等12条城市道路，形成覆盖老城区的交通网络。

2020年9月实施全封闭检测维护，管制期间仅允许江南往江北单向通行。2022年10月被纳入通航桥梁安全升级项目，增设防撞设施及警示标识。2024年3月开展非机动车道加固维修工程，施工期间实施单侧轮流占道管制。

在2012年梅州大桥抢险维修期间，承担中型以下载客汽车的分流通行任务。2024年梅江桥养护作业期间，被指定为机动车绕行替代路线。日均分流机动车逾3000辆次，高峰期通行效率达每小时800标准车当量。