剑履上殿是汉语成语，指古代大臣经帝王特许可佩剑穿鞋上朝的特殊礼遇，出自《
史记·萧相国世家》。
剑履上殿指古代臣子佩剑穿鞋上殿觐见皇帝的特权待遇，其中“剑”指挎在身上的宝剑，“履”在古语中指鞋子。这一特权源于秦汉时期，普通臣子需脱鞋光脚、取下佩剑以示尊重，而获得此待遇的臣子可佩剑穿鞋上朝，象征皇帝的高度信任和荣誉，常被视为权倾朝野的权臣标配。
据《
史记·萧相国世家》记载，“于是乃令
萧何第一，赐带剑履上殿，入朝不趋”，这是“剑履上殿”成语的最早出处。
剑履上殿起源于汉初，据《
史记·萧相国世家》记载，
萧何被
刘邦赐予“带剑履上殿，入朝不趋”的特权，作为对开国功臣的最高荣誉。 历史上，东汉梁冀、汉末董卓、三国曹操、魏晋司马师和
诸葛恪等权臣也曾获此殊荣，体现了剑履上殿作为顶级权臣的标配。
“剑履上殿”体现了古代礼制秩序，“履”与“礼”相关，是
儒学经典解说的一部分，所谓“履,礼也”是儒学经典内容的经典解说，“赐带剑履上殿”是执政集团顶端人物的特权。