刺刑是古代欧洲及北非地区广泛使用的一种极端死刑执行方式，主要通过削尖木桩对人体进行纵向穿刺致死。该刑罚的典型实施方式为将木桩垂直固定于地面，迫使受刑者坐于尖端，利用自身重量使木桩从肛门刺入体内，最终穿透胸腔或口腔，死亡过程可长达数日。15世纪罗马尼亚大公弗拉德三世因频繁使用此刑处决战俘，获得“刺穿王”称号，其一次性处决两万人的案例成为历史上最大规模的刺刑集群事件。在北非地区，刺刑曾被作为叛国罪的标准刑罚，受刑者穿刺后存活期间还会被展示于公共区域。

刺刑主要使用直径5-10厘米、长度2-3米的木质尖桩作为刑具，行刑前将木桩尖端朝上垂直埋入地面。15世纪罗马尼亚地区使用粗大尖杆作为刑具，将犯人置于杆顶后垂直竖立，利用人体自身重量使木桩从肛门刺入并从口腔或胸部穿出。受刑者被剥去衣物后置于木桩顶部，行刑者通过绳索牵引或直接按压迫使身体下坠，使木桩经肛门刺入盆腔，最终穿透膈肌从口腔或胸腔穿出。为延长痛苦过程，部分执行者会刻意避开主要脏器，使受刑者在完全穿刺后仍能存活12-48小时。

木桩插入角度存在地域差异：罗马尼亚地区多采用垂直穿刺，北非地区常将木桩倾斜30度，利用重力使受刑者缓慢下滑。有记载显示某些案例中，木桩尖端仅达到胸腔位置，受刑者因失血或感染在剧烈疼痛中死亡。

该刑罚最早可追溯至15世纪的罗马尼亚地区，主要用于处决叛乱者和宗教异端。15世纪成为瓦拉几亚公国的特色刑罚，1462年弗拉德三世在对抗奥斯曼帝国时，将两万名战俘沿多瑙河阿尔及尔、突尼斯等地，该刑被编入法典作为惩治叛国罪的法定手段。

文艺复兴时期，欧洲各国逐步废除刺刑，但在奥斯曼帝国辖区的巴尔干半岛仍有零星使用记录。18世纪后完全退出官方刑罚体系，仅存于个别部落冲突中。

弗拉德三世在1462年特尔戈维什泰战役后，将俘虏的奥斯曼士兵及其随军人员共计约20000人实施刺刑，木桩排列长度达3公里，成为历史上规模最大的集群刺刑事件。1600年阿尔及尔总督处决12名涉嫌通敌的贵族时，采用特制分叉木桩同时穿刺多人，受刑者在广场展示两天后才死亡。

从现代医学角度分析，刺刑致死主要源于三种机制：初始穿刺造成的直肠及盆腔器官破裂引发感染性休克；木桩穿透膈肌导致血气胸引发的呼吸衰竭；后期脱水及创伤性休克。熟练的行刑者可控制穿刺路径避开主动脉，使死亡时间延长至72小时以上。