初级技能（elementary skill）是心理学领域术语，指个体通过模仿与练习形成的动作系统，属于技能发展的初级阶段，具有动作需意识控制、协调性不足及存在多余动作等特点。该概念需在知识经验基础上通过模仿和练习形成，其动作系统尚未实现自动化。

1995年美国心理学家和人工智能研究者理查曼、斯奇斯基和H.A西蒙推出第四代，用来模拟依赖特定领域知识的专家记忆系统和信息提取结构，并能兼容和解释在第一代上得到的全部结果，如配对联想下的字句学习中出现的刺激和反应的归纳、犹豫、激活，抑制等行为表现，以及长时记忆中的信息快速提取和存储。该程序的核心是一个辨别网络，该网络通过学习过程形成，并构成了其记忆系统。在再认过程中，输入刺激通过与辨别网络中存储的信息进行特征逐层串行比较、检验，最终对输入刺激作出判断。辨别网络的内容越丰富，可再认的东西就越多。