刘长恭是隋末重要军事将领，官至虎贲郎将（亦称武贲郎将）。
隋恭帝义宁元年（617年），受越王杨侗派遣率军讨伐攻占兴洛仓的
李密、
翟让部
瓦岗军，但因轻敌冒进致使士兵未进食即强渡
洛水作战，在石子河西列阵时遭李密部大败，仅以身免。其军事活动还涉及隋末多地农民起义镇压行动。
大业十三年（617年，即义宁元年），李密与翟让率瓦岗军攻破隋朝重要粮仓兴洛仓后，越王杨侗调集包括刘长恭在内的多路军队进行镇压。刘长恭部率先抵达战场，因错误判断敌军实力，在士卒尚未进食的情况下强令军队渡过洛水，于石子河西岸布阵。
瓦岗军采取示弱战术，仅以小股部队诱使刘长恭轻敌冒进。两军交战后，李密率精锐横击隋军侧翼，刘长恭所部因饥疲与战术失当而溃败，最终仅其一人逃脱。此役成为
隋末农民战争中瓦岗军壮大的关键战役。