后随
徐达北伐，攻占元京城大都、中京
大宁及阿耳等地。官至
左军都督府都督，史称“武勇离伦，南征北战，所向克捷”。“圣君嘉之曰忠，主将称之曰能”。年迈封
镇国将军，赐家
东昌，建府第于古楼南路西。“以功高仅身后，则不足以答其忠”。诏令其子孙世袭驻
东昌府的
左军都督府山东都指挥使司平山卫堂官舍人、指挥同知。在任时除暴安民，参与决策建砖城和鼓楼。晚年居家时，救助
山西等地移民、凿疏
黄河、解围靖难军攻打聊城等济世扶民的佳话在民间流传。其后世8代在平山卫任职，其中指挥3人，指挥同知7人，
怀远将军4人，
后军都督府都督同知1人，守备4人，指挥舍人11人。