刘良开始为上郡库令。河间国除后五年，汉成帝建始元年（前32年），刘良被复立为河间王，重修祖先河间献王刘德之行。汉哀帝褒扬他为宗室仪表，增封万户，在位二十七年于建平元年（前6年）去世，子刘尚嗣位，在位十四年，王莽时国绝。
第二代：刘不害，刘德子，元光六年（前129年）袭爵，
元朔三年（前126年）去世，谥号“共”。
第三代：刘基，刘不害子，元朔四年（前125年）袭爵，
元鼎三年（前114年）去世，谥号“刚”。
第四代：刘授，刘基子，元鼎四年（前113年）袭爵，
天汉三年（前98年）去世，谥号“顷”。