刘羡（？—97年1月11日），汉明帝刘庄第二子，永平三年（60年）封广平王，建初七年（82年），改封西平王，汉章帝遗诏徙封刘羡为陈王，永和八年（97年），刘羡去世，谥号敬。

建初三年（公元78年），有司奏遣羡与巨鹿王刘恭、乐成王刘党俱就国。肃宗性笃爱，不忍与诸王乖离，遂皆留京师。明年，案舆地图，令诸国户口皆等，租入岁各八千万。羡博涉经书，有威严，与诸儒讲论于白虎殿。七年，帝以广平在北，多有边费，乃徙羡为西平王，分汝南八县为国。及帝崩，遗诏徙封为陈王，食淮阳郡，其年就国。立三十七年薨，子思王钧嗣。

汉明帝刘庄

陈思王刘钧

陈顷王刘崇(原为安寿亭侯)

其余五子，皆为列侯(永元十二年，封钧六弟为列侯)

陈国系出明帝次子刘羡。

第一代：刘羡，章和二年（88年）封陈王，永元八年（97年）去世，谥号“敬”。

第二代：刘钧，刘羡子，永元九年（97年）袭爵，元初四年（117年）去世，谥号“思”。

第三代：刘竦，刘钧子，元初五年（118年）袭爵，元初六年（119年）去世，谥号“怀”。

第四代：刘崇，刘羡子，永宁元年（120年）袭爵，延光三年（124年）去世，谥号“顷”。

第五代：刘承，刘崇子，延光四年（125年）袭爵，谥号“孝”。

第六代：刘宠，刘承子，延熹十年（167年）袭爵，建安二年（197年）去世，谥号“愍”。