刘怀敬（362年～？），
南朝宋彭城郡（今江苏省徐州市）人，宗室大臣，
刘怀肃之弟。历任会稽太守、尚书、
金紫光禄大夫等职。刘怀敬因母亲曾为丧母的
刘裕哺乳，凭借旧恩累获授官。虽史载其“涩讷无才能”，仍仕途显达，官至会稽太守。出任会稽内史时，离京赴任之际几乎全城官员相送。其兄刘怀肃无子嗣，以弟
刘怀慎之子
刘蔚祖继嗣，后传至
刘道存，历任太尉江夏王刘义恭咨议参军等职。
刘怀敬，涩讷无才能。初，高祖产而皇妣殂，孝皇帝贫薄，无由得乳人，议欲不举高祖。高祖从母生怀敬，未期，乃断怀敬乳，而自养高祖。高祖以旧恩，怀敬累见宠授，至
会稽太守，尚书，
金紫光禄大夫。
刘怀敬兄长：刘怀肃。无子，以弟
刘怀慎以子刘蔚祖嗣封，官至江夏内史。刘蔚祖卒，子
刘道存嗣位。太祖元嘉末，为太尉江夏王
刘义恭咨议参军。世祖
刘骏伐元凶
刘劭，义军至新亭，道存出奔，元凶杀其母以徇。前废帝景和中，为
太宰刘义恭
从事中郎。
刘义恭败，以党与下狱死。