刘庆恩（1869年—1929年），四川德阳孝泉人，回族，中国近代兵工专家。早年入广东水师学堂学习，1895年随刘永福在台湾抗击日军，后受张之洞保送日本东京帝国大学专攻机械及枪炮制作，期间加入同盟会。

刘庆恩作为中国近代兵工先驱，其研发的刘氏半自动步枪设计理念被美国M1加兰德步枪参考，现存样枪被美国国家枪械博物馆列为重要馆藏。1915年刘庆恩被北洋政府授予少将军衔并晋升中将，1929年获国民政府追授二等文虎勋章及二等嘉禾勋章。

刘庆恩（1869~1929），字国成，回族，德阳县孝泉镇人。刘家清贫，只读了几年书，就随其叔父到成都从赛师经商。赛师是回族，武汉人，无子女，视庆恩如己子，带他回武汉。出师后，赛师送他到汉阳兵工厂当学徒。1895年随刘永福在台湾台南保卫战并负伤。他勤奋好学，善于钻研，后被提升为技工。

当时张之洞任湖广总督，选送有志青年出国留学，刘在赛师支持下，报考得中，由湖北省保送赴日本留学。到日本后，先入成城学校，继入冈山第六高等学校，与吴玉章、郭敬宇为同班同学。光绪三十一年（1905）刘在日本参加中国同盟会，一面读书，一面从事反清活动。冈山学校毕业后，考入东京帝国大学；受孙中山委托，又到德国克鲁伯兵工厂学习兵工技术。两年后，奉孙中山电召，回国参加武昌起义。民国元年（1912）孙中山就任中华民国临时大总统，任命刘为汉阳兵工厂总办。1917年推动成立汉阳兵工学校。孙中山辞去总统后，刘也提请辞职，经副总统黎元洪一再挽留，又经孙中山指示，他才留任。

刘在汉阳兵工厂悉心钻研兵器制造，1914年研制成五弹连发半自动步枪（刘氏步枪），1915年获授少将衔并晋升中将。刘又试制大炮，在北洋政府不予拨款的情况下，仍多方借贷，自筹经费，经过艰苦努力，终于试制成功，定名为“庆恩炮”，虽试炮时火力与精度俱佳，但未投产。1918年赴美参加半自动步枪评选时遭遇海难，设备图纸沉没且丧子。当时各系军阀争权夺利，连年混战，刘为自己制造的军械竟成了残杀同胞的凶器而满腔忧愤。1920年到陆军部开会，正值“五四”运动，眼见爱国学生遭到段祺瑞政府镇压，更加气愤。在会议发言时，因过于激动，致脑溢血昏倒，虽经抢救复苏，终成半身不遂的瘫痪病人，行动、言语都成困难，遂辞职回家养病。

刘在病中仍关心国事，常想去广州谒见孙中山，终因行动不便，未能成行。民国13年听说孙中山与中国共产党合作，实行联俄、联共、扶助农工三大政策，刘欣喜万分。民国16年春蒋介石制造“四一二”事变，白色恐怖笼罩全国，刘忧愤又生，赋七绝以明志：“病床难忘救国志，十年沉疴愿未酬：老天使我身复健，轰尽国贼方罢休！”民国18年4月，在上海逝世。

刘庆恩于1914年成功研制中国第一支半自动步枪（刘氏步枪），该枪采用枪口罩集气式自动原理，口径7.92毫米，内置6发弹仓，射速达40-50发/分钟，并可切换自动/非自动模式。此设计被美国M1加兰德步枪参考，现存样枪藏于美国国家枪械博物馆。

1917年与余庆鳌联合研制白朗宁1917式机枪（后称三十节重机枪），射程2000米且性能稳定，成为民国时期主力机枪之一。

1917年推动成立汉阳兵工学校并任首任总办（校长级职务），该校为当时兵工人才培养核心基地。

美国陆军评选，其导气式自动原理为现代半自动步枪奠定技术范式，美国军械博物馆将其列为重要历史藏品。

刘庆恩在职业生涯中多次遭遇重大挫折与政治冲突。1918年携改进版半自动步枪赴美参选时遭遇海难，导致全部设备图纸沉没且丧子。1920年因汉阳兵工厂研发经费被挪用问题，刘庆恩与直系军阀曹锟、吴佩孚爆发激烈争执，期间突发脑溢血被迫辞职。1927年四一二政变后，刘庆恩因早期同盟会背景遭受政治压力导致病情恶化。

刘氏步枪现存于美国国家枪械博物馆，作为藏珍品展出。