列车自动运行系统（ATO）是基于ATP（列车自动防护）系统的闭环自动控制系统，可在保障行车安全的前提下实现列车发车、区间运行、车站停车的全流程自动化控制。
技术原理
ATO系统通过加速度控制量形成闭环控制，使列车实际速度动态追踪由线路条件、牵引特性计算得出的最佳速度曲线。在ATP系统实时速度防护下，车载设备依据目的地参数计算推荐速度，通过加速、巡航、惰行、减速四个阶段实现自动化驾驶。定位技术采用多传感器融合方案，确保动态修正过程中的停车精度达±0.3米。
演进历程
功能模块
辅助功能单元
应用特征
技术革新方向
2021年青岛试点的TACS系统在传统ATO基础上实现运行效率提升15%、全周期成本降低20%等技术突破：
中外技术对比