分散自律调度集中系统（CTC）是基于计算机、网络、信息处理和智能控制技术的火车运行管理系统软件，具备列车和调车进路控制、运行计划调整、监视追踪、临时限速设置等功能。该系统采用分散自律设计原则，实现调度指挥集中化和车站作业自主化，支持多模式行车指挥智能化。在中国铁路系统中，CTC经历了技术改进，最终形成分散自律控制模式，具备两种控制模式以适应不同需求。该系统已成功应用于大秦线和迁曹线的66个站，其中15个CTC车站实现自主无人化。

新一代分散自律调度集中系统的软件结构包括通信服务、自律控制、控制计划编制、列车控制和调车控制五个子系统。网络子系统由调度中心局域网、车站局域网及站间广域网构成，支持调度指挥信息记录、车次号校核、自动报点、运行统计等功能。

CTC系统采用国际成熟技术和冗余配置，具备高可靠性、自动化及智能化特点。该系统以阶段计划为框架，优先处理列车运行，兼顾调车作业，实现多模式行车指挥智能化。在不影响列车运行前提下，允许车站办理调车进路。中国铁路CTC采用分散自律技术，统一管理列车和调车作业，为传统CTC的升级版本。

CTC系统历经继电器、电子管、晶体管到计算机技术的发展。中国铁路早期试验后，通过技术改进实现分散自律控制模式，适应特殊需求。各线CTC均支持分散自律和非常站控两种模式。仿真实验系统由西南交通大学中心与中国铁路科学研究院联合研制，用于接发列车实验、调度演练等。大秦线15个CTC车站实现自主无人化，系统在高密度货运线路应用成熟。