击发枪是一种通过击发装置引燃火药的枪械，由英国牧师A.J.福塞斯于1807年发明。其使用雷汞击发药，通过套在击砧上的火帽被击打后引燃膛内火药，形成击发机结构。现代击发枪通过撞针击打子弹底火完成发射，按装弹方式分为半自动、全自动和单发型。

1808年，法国机械工包利应用纸火帽，并使用了针尖发火，1821年，伯明翰的理查斯发明了一种使用纸火帽的“引爆弹”。

后来，有人在长纸条或亚麻布上压装“爆弹”自动供弹，由击锤击发。这样一来，击发枪就更完善了，到了19世纪，针刺击发枪也诞生了。其最早出现于1840年，是德国人德莱赛发明的，故又称为德莱赛针刺击发枪。其技术特征是：弹药从枪管后端装入，并用针击发火。这种武器首先由普鲁士军队装备，在普鲁士的三次王国统一战争中，其大放异彩，令丹奥法三国骑兵闻枪色变。与击发技术的发展同步的是装弹技术的发展。

击发枪后来还发展成多管击发枪，一些美国西部牛仔常常身穿牛仔裤、头戴大沿帽、手握多管击发枪，骑着骏马到处行侠。这种多管击发枪比单发击发枪打得快。击发枪显著提高了枪械的射击可靠性，并有较好的防水性能，“瞎火”故障大幅度减少。而使用燧发枪，平均每7 发子弹就会出现一次“瞎火”，采用击发枪大约发射200 发子弹才会出现一次“瞎火”现象。击发枪的出现标志着枪的发展进入了一个新的阶段。人们认为左轮手枪是美国人塞缨尔柯尔特于1835年发明的，因为在1835 年10月22日，柯尔特获得了专利号为6909号的英国 专利，其专利产品就是左轮手枪。 口径：11.43mm；全长：323mm；重量：1160g；弹容：6发；

手枪是近战和自卫用的单手发射的短枪，在50米内具有良好的杀伤效力。手枪按构造又可分为转轮手枪和自动手枪。

13世纪，中国的军队已装备了手持火铳。欧洲 原始的手枪出现于14世纪，它是一种单手发射的手持火门枪，15世纪发展火绳手枪，随后被燧石手枪所取代。19世纪初出现一种击发式前装弹多枪管旋转手枪胡椒瓶手枪。