册命（拼音：cè mìng），是古代帝王对官员、诸侯等进行册立或册封的文书仪式，属周代政治制度的重要形式。其内容包含任职缘由、职责训诫及赏赐明细，
西周青铜器铭文多以“王曰”起首，常用“敬夙夜用事”等固定用语，并伴随舆服器物赐予。
西周到春秋时期周王任命官员的制度。西周前诞生，西周完备。凡内服百官与外服诸侯以及诸侯国的命卿（大国三卿、二卿由周王册命，小国二卿、一卿由周王册命。谓之命卿。）均由周王册命。西周时代周王亲临册命，册命授职与舆服赏赐同时进行，授职称命，赐服称赐。也可以互称。授职与赐服分别为册命的两项主要内容，并载于册。西周册命金文在“王曰”“王若曰”之后的内容，一般先直呼受命者之名，然后叙述理由或加以告诫。其次，宣布就任何官、司何事，以及赐予祭酒等，并嘱以“敬夙夜用事，勿废朕命”。
郭沫若 《中国史稿》第二编第四章第一节：“﹝ 城濮 ﹞战后， 晋文公 在 践 土（ 河南 原阳 西南），会盟诸侯， 周 天子也被召来参加，册命 晋文公 为‘侯伯’（霸主）。”