内皮是分布于心血管和淋巴管系统腔面的单层扁平上皮组织，由中胚层间充质发育而来。其细胞呈梭形紧密排列，长轴与血流方向一致，表面光滑的结构特征有利于降低血流阻力并促进物质交换。超微结构显示内皮细胞含有质膜小泡和W-P小体两种特有细胞器，前者参与跨膜物质运输，后者储存凝血相关抗原。生理功能涵盖调节血管张力、维持通透性、参与凝血调控及免疫应答等机制，其中通过分泌一氧化氮和前列环素实现的血管舒张功能是其核心作用。

内皮细胞呈多边形薄片状，边缘纤薄且通过之字形边界紧密镶嵌排列，形成连续的光滑内表面。电镜观察显示细胞质内含有直径60-70nm的质膜小泡，通过融合形成穿内皮性小管实现物质运输。W-P小体作为特征性细胞器，内含第VIII因子相关抗原，在血管损伤时释放并诱导血小板聚集。

内皮通过以下机制维持生理平衡：

当内皮完整性受损时，W-P小体释放的第VIII因子相关抗原暴露胶原纤维，触发血小板粘附和血栓形成。持续损伤可导致血管通透性异常，促进动脉粥样硬化等疾病进展。

与同样源于中胚层的间皮相比，内皮具有以下区别：

除心血管系统外，内皮还覆盖肺泡壁毛细血管（参与气体交换）和肾小球毛细血管（形成滤过屏障）等特殊功能区。在淋巴管内皮中，细胞间隙较宽以适应大分子物质的回收。