内喀尔喀是明代达延汗统一东蒙古后建立的六万户体系下喀尔喀万户分支，正德五年（1510年）由达延汗第六子阿尔楚博罗特（纳力不剌台吉）统领。其子虎喇哈赤将部落分封五子，形成扎鲁特、巴林、弘吉剌特、巴岳特、乌济叶特五鄂托克（行政军事单位），统称内五鄂拓克喀尔喀。该部落在明中期至清初活跃于辽河流域至大兴安岭地区，曾联合察哈尔部参与辽东军事活动。天命十一年（1626年）后遭后金三次重创，最终解体归附后金或被察哈尔吞并。

达延汗于正德五年统一东蒙古后实行分封制，将喀尔喀万户东部交由第六子阿尔楚博罗特统辖。其子虎喇哈赤通过兼并泰宁、福余、朵颜等卫所部众，将领地划分为五子封地，形成内喀尔喀五部军事联盟。万历二十五年（1597年）速把亥（索布海达尔罕）战死后，部落主导权由其侄伯言、宰赛继承。明末该部落作为察哈尔万户同盟势力，长期与后金政权军事对峙。

内喀尔喀包含五部鄂托克：

扎鲁特部: 虎喇哈赤长子兀把赛统领，驻地沈阳边外；

巴林部: 次子速把亥统领，驻牧开原西北；

弘吉剌特部: 三子兀班统领，活动于铁岭卫北部；

巴岳特部: 四子索宁岱青统领（汉姓白氏）；

乌济叶特部: 五子脱卜户统领（汉姓吴氏）。

五部核心驻牧区域西起大兴安岭东麓，东至辽河上游，北接嫩江流域女真部落，南抵明代辽东都司辖境。其中扎鲁特、巴林、弘吉剌特三部直接毗邻沈阳、铁岭、开原等明朝边防重镇。乌济叶特部后期迁徙至通辽东南部，与科尔沁部交界。

部分内喀尔喀氏族在归附后金后采用汉姓：弘吉剌惕氏:成吉思汗岳父特薛禅乌济叶特氏巴牙兀惕氏。

天命四年（1619年）萨尔浒战役后，内喀尔喀五部联合叶赫女真与后金对抗。天命十一年（1626年）四月，扎鲁特部贝勒昂安遭努尔哈赤长子代善歼灭；八月，巴林部贝勒拉班塔布囊被皇太极击杀；十月，乌济叶特部首领炒花在科尔沁境内遭追杀三次战役导致五部丧失独立地位，残余部众或归顺后金，或被林丹汗兼并。崇德元年（1636年）后，扎鲁特、巴林二部被编入内扎萨克蒙古八旗体系。