公祷书(The Book of Common Prayer)是
圣公会的
祈祷用书。是圣公会
信仰的一个重要特征，也是保存圣公会信仰的重要途径。公祷书不是圣经，也不是用以取代圣经的另一
典籍，而是协助
信徒使用和明白圣经的方法之一。
公祷书（The Book of Common Prayer）为英国
教会克蓝玛大主教于1549年所出版的
崇拜礼仪书，给所有教会使用，要全国教会遵守。查1529年英王
亨利八世称自己为英国
教会的
元首，克蓝玛被亨利提升为大主教，自英王
亨利八世称自己为英国教会的
元首后，遂展开一连串英国教会的改教工作。1534年11月3日，
英国国会通过著名的「最高权威法」（Supremacy Act），正式宣布：
亨利八世及其王位继承人为英国
教会在世上唯一最高
元首。自此，英国正式脱离
罗马天主教教廷的管辖。
及后1559年4月29日，伊利沙白女王时期，
英国国会再通过一项最高权威法，根据此法案，英国完全废弃教廷的权威，同时由伊利沙白女王任命The Rev. Matthew Parker（译：马太柏克）为坎特伯里大主教。于是坎特伯里的兰柏宫成为
英国国教安立甘
教会（Anglican Church）（即：圣公会）的精神中心。伊利沙白女王强调两点，第一点是英王是英国
教会的首领，第二点是全国教会
崇拜时要用统一仪式，就是使用《公祷书》。
《公祷书》曾分别于1662年及1921年再被修订，
英国圣公会一向奉行，及至1981英国圣公会因
礼仪更新的关系，按《公祷书》原有精神出版另一《1980替用礼文书》（Alternative Service Book,1980） 试用至2000年底。2000年又出版《Common Worship》,以现代文字演绎传统
礼仪。
全球圣公会在
崇拜中使用《公祷书》成为
普世圣公宗教会合一的象征。各地《公祷书》虽有版本及文字的差异，但内容大同小异。因此，各地圣公会
崇拜礼仪也是大同小异的。
由于圣公会的
崇拜是公共崇拜，著重会众在崇拜中的参与，会众一同诵读诗篇，
信经和各类的
祷文，配合简朴的
仪节，使会众不单只专心一意地崇敬上主，同时亦能让会众体会
崇拜中的庄严肃穆。其实，崇拜
礼仪书并非圣公会所独有的，在宗教改革时期以后，差不多所有改革派的
教会都有根据
初期教会的礼仪编订他们的崇拜礼仪书，只不过随著各宗派出现不同的支派，及独立教会的出现，越来越多的教会放弃崇拜礼仪，以简化的程序替代，也能够与
罗马教会的崇拜有所区别；同样，崇拜生活也从大公教会以崇拜赞颂、聆听圣经经课为中心转移到以讲道为中心的教会生活。
至于《公祷书》的中文版本，
香港圣公会教省及前港澳教区一直采用由
中华圣公会于1938年在
上海所编订，1959年港澳教区重订，即现仍沿用黑皮版《公祷书》（黑色封面，因此常被叫作「
黑皮公祷书」）
圣公会东亚议会于1983年出版中文公祷书（由于是东亚议会出版，因此常被叫作“东亚
礼文”），以供全球华人圣公会使用。但由于各地习俗及文化背景有异，此公祷书只有以下内容：
圣公会台湾教区于1983年出版了所使用的《公祷书》，是翻译自
美国圣公会于1979年所出版的《公祷书》的一部分。
由于
圣公会港澳教区之「
黑皮公祷书」的文字较文言，1989年时港澳教区按《公祷书》原有精神出版推出
圣餐崇拜礼文第二式（蓝皮），但只属试用本.直至1993年才获教区正式通过使用，至2000年
香港圣公会教省才重新印刷，成为当下使用的（绿皮）圣餐崇拜礼文 （第二式）。