公孙大娘（别名公孙氏），唐朝开元年间郾城（今河南漯河）人，唐代宫廷舞蹈家，以剑器舞技艺闻名，代表作品包括《西河剑器》《剑器浑脱》《裴将军满堂势》等。其舞姿刚柔并济，融合传统剑舞与西域技法，常着戎装或少数民族服饰表演，为梨园弟子，位列宫廷八千舞女之首。开元三年（715年）入宫廷梨园唐玄宗七次宣召入宫。书法家张旭、怀素观其剑器舞后悟得书法神韵，杜甫幼年观其《剑器浑脱》表演，晚年作《观公孙大娘弟子舞剑器行。安史之乱后流落民间，弟子李十二娘承其艺。

公孙大娘原名公孙昔，籍贯郾城北街（今河南省漯河市境内）。她是开元盛世时期的人，复姓公孙，擅长表演剑器舞，是唐代较为杰出的舞蹈家之一。开元三年（715年），公孙大娘经民间献艺选入梨园教坊，成为宫廷乐舞机构核心成员。

怀素均从剑器舞中领悟书法笔意。杜甫在少年时代曾观看过公孙大娘之舞，并作《观公孙大娘弟子舞剑器行》一诗。

安史之乱爆发后脱离宫廷，晚年将剑器舞技艺传于弟子李十二娘。大历二年（767年），杜甫在夔州观李十二娘表演后作诗追忆。

唐代对公孙大娘的舞技和遗闻多有记载，传其剑舞技艺超群，舞动时惊动天下。而且最难能可贵的是她既在民间献艺，舞技为广大平民所认可；又多次被召入宫表演，得到当时达官贵人的赏识，是当时既活跃于民间，又闻名于宫廷的少数著名舞蹈家，其舞技兼顾阳春白雪与下里巴人，真正做到了雅俗共赏。其剑舞技艺直接启发了张旭），促使杜甫，并为吴道子提供绘画用笔技法借鉴。

弟子李十二娘在安史之乱后传承技艺。

公孙大娘所传弟子甚多，其后十余年尚有自称为其弟子者献艺民间。临颍美人李十二娘就是她的弟子之一，李十二娘在白帝城表演剑器舞，继承了公孙大娘的艺术。

清代画家任伯年根据杜甫《观公孙大娘弟子舞剑器行》诗意创作《公孙大娘舞剑图》，该作品现存于故宫博物院郑嵎《津阳门诗

首创《西河剑器》《剑器浑脱》等舞蹈形式。其表演服饰根据舞种差异分为两种体系：舞《西河剑器》时着锦绣戎装展现英气，演《剑器浑脱》时穿少数民族服饰体现胡风。常与宫廷乐师李龟年盛唐艺术奇观。

张旭、怀素吴道子受其剑舞启发改进壁画用笔技法。

杜甫在诗序中记载开元年间观舞，具体时间存在三载与五载的学术争论。现存最早杜诗版本《宋本杜工部集》及宋代学者吕大防、鲁訔等支持开元三载说；而蔡梦弼《杜工部草堂诗笺》和钱谦益提出的五载说则被指出存在文献依据不足及杜甫年龄推算矛盾等问题。此争议涉及杜甫年谱编年、诗作版本校勘及《明皇杂录》《乐府杂录》等唐代文献的佐证关系。

张旭观看公孙大娘剑器之舞后茅塞顿开，悟出落笔走龙蛇的草书技法；怀素亦从其舞中获取笔意，吴道子通过观赏剑舞体悟绘画用笔之道。

《观公孙大娘弟子舞剑器行》记载公孙氏舞姿动四方，观者如山色沮丧，霍如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔，来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光。其弟子李十二娘于白帝城表演时引发杜甫对盛唐的追忆。

开元年间入梨园任宫廷舞人，为唐玄宗。在郾城西街授艺时弟子云集，与李龟年等宫廷乐师形成固定演出班底。弟子临颍李十二娘明皇杂录》作公孙氏，《历代名画记》称公孙大娘。

唐代杜甫：昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。霍如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔。来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光。

唐代李肇张旭言，见公孙氏舞剑器草圣书法艺术的启发作用。

唐代郑嵎《津阳门诗》：千秋御节在八月，会同万国朝华夷。花萼楼南大合乐，八音九奏鸾来仪。都卢寻橦诚龌龊，公孙剑伎方神奇。

唐代司空图《剑器》：楼下公孙昔擅场，空教女子爱军装。潼关一败吴儿喜，簇马骊山看御汤。

据《明皇杂录》记载，公孙大娘擅舞《邻里曲》《裴将军满堂势》《西河剑器浑脱》三种剑器类型，玄宗

张彦远《历代名画记》记载吴道子

1982年电视剧《天宝轶事》孙明珠饰演公孙大娘