公主道是香港1号干线的重要组成部分，北接九龙塘窝打老道，向南延伸通过康庄道连接红磡海底隧道方向。该道路全线为三线双程分隔道路，其中部分路段架设行车天桥，形成立体交通网络。建成于20世纪70年代的公主道天桥采用预制预应力混凝土建造技术，是当时提升九龙塘住宅区交通效率的重要工程。作为跨境车辆进入香港岛的重要通道，公主道在衔接4号干线与红磡海底隧道的交通网络中承担关键节点功能。

公主道位于香港九龙半岛中部，地理坐标介于九龙塘与红磡之间。道路北端通过窝打老道连接狮子山隧道公路，向南延伸经过康庄道后接入红磡海底隧道方向。作为1号干线九龙段的核心组成部分，该道路与4号干线在夏悫道形成立体交汇，构成跨越维多利亚港的南北向交通动脉。

道路采用三线双程分隔设计，中央分隔带设置防护栏。其中窝打老道至康庄道段约1.5公里为平面道路，康庄道交汇处以南架设预制混凝土行车天桥。天桥段设置双向6车道，桥面宽度达24米，桥墩采用V型支撑结构。

1970年代初期配合启德机场扩建工程，在太子道交汇处兴建首条预制预应力混凝土天桥。1974年完成公主道天桥建设，将亚皆老街与公主道的平面交叉改造为立体交通节点。1987年启动天桥重建工程，将原单层桥面升级为双层结构。2000年后配合西铁工程实施道路拓宽。

作为跨境交通要道，公主道日均车流量超过12万辆次。道路主要承担三项功能：

在交通管制方面，每日7时至23时禁止超过8.5米长车辆通行天桥段，重型货车需绕行漆咸道北。道路设置智能交通控制系统，通过高清摄像头实时监测车流，动态调整红磡海底隧道入口信号灯周期。

公主道通过三大节点衔接香港干线公路网：

道路两侧设置紧急车辆出入口，配备自动升降隔离桩，确保应急车辆快速响应。