全宁为元代设置的行政区划单位，元大德元年（1297年）置府，七年（1303年）升为路，辖境相当今内蒙古西拉木伦河以南、赤峰市以北地区。其治所位于今内蒙古翁牛特旗乌丹镇，明代初期改制为军事卫所，永乐元年（1403年）被废止。该地名在元代属中书省辽阳行省与中书省交界处的重要行政建制。

元大德元年（1297年）济宁王蛮子台创建驻冬城邑，初置全宁府。大德七年（1303年）升格为全宁路腹里。洪武三年（1370年）明军攻克全宁后，于明初改制为全宁卫。永乐元年（1403年）随着兀良哈三卫建制完善，全宁卫被正式废止。

全宁路辖境最广时包含今翁牛特旗全境、巴林左旗、巴林右旗及林西县部分地区。元代实行行省制度，全宁路作为中书省直辖的二级行政区划单位，与应昌路、大宁路共同构成北方边防体系。明代全宁卫的管辖范围缩减至西拉木伦河以南约200公里区域。

治所乌丹故城位于西拉木伦河南岸冲积平原，周边分布有科尔沁沙地八百里瀚海。该区域属温带大陆性气候，牧业资源丰富，元代在此设立冬营地以保障军马供给。明代文献记载该地'沙碛广布，水草丰美'，是游牧民族与农耕文明的过渡地带。

元代全宁路驻有蒙古诸王直属的探马赤军，负责维护辽阳行省与中书省之间的驿道畅通。明初设立全宁卫时成为控制漠南蒙古诸部的重要据点。洪武二十一年（1388年）蓝玉北伐时，全宁卫承担粮草中转职能。

考古发现乌丹镇现存元代城墙遗迹南北长约800米，东西宽600米，夯土残高2-3米元史。