《先秦汉语助动词研究》是由北京师范大学教授刘利撰写的汉语语法研究专著，2000年3月由北京师范大学出版社出版。该书系统考察上古汉语助动词的语法功能和语义特征，将研究范畴划分为可能类与意志类两大类别，运用语义分布分析和句型比较等现代语言学方法进行论证。全书共四章，包含总论、助动词范围界定及具体类型分析，为汉语历史语法研究提供重要参考框架。

全书分为四章结构体系：第一章 总论阐述研究目的与理论基础，明确助动词在先秦汉语语法系统中的地位。第二章 助动词的范围通过替换验证和语义分析，界定助动词与其他词类的区分标准。第三章 可能类助动词第四章 意志类助动词

采用三种论证手段：

该专著在以下方面具有创新意义：

截至2024年，研究成果被76篇学术论文引用，涉及汉语语法史、出土文献研究等领域。在《两周金文助动词释论》等后续研究中，该书被作为分析两周时期助动词体系的重要参照系。北京语言大学等高校将该书列为汉语言文字学专业研究生参考书目。

刘利现为北京师范大学文学院教授、博士生导师，1997年起从事古代汉语教学与研究。除本专著外，曾在《中国语文》等期刊发表《先秦单音节助动词考辨》等系列论文，主持国家社科基金重大项目及重点项目。其学术成果获教育部人文社科优秀成果奖等荣誉。