俯仰角

陀螺仪通过角速度积分获取瞬时俯仰角，但存在累积误差；加速度计依赖重力分量测量静态角，两者需融合使用以提升精度。2022年资料表明，纯惯性测量系统的动态响应限制仍需通过辅助校准手段解决。此外，资料还提到俯仰角的定义：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时，俯仰角为正，按习惯，俯仰角θ的范围为:-π/2≤θ≤π/2。