体节是由脊椎动物胚胎中胚层细胞形成的重复分段结构，沿胚胎前后轴依次生成并最终分化为骨骼、肌肉等组织。其形成受分节时钟系统调控，通过FGF、Wnt和视黄酸信号通路的梯度平衡建立空间模式。不同物种体节形成周期存在差异，人类胚胎约每6小时形成一对体节。研究表明，HOX基因簇的时空表达梯度决定体节发育方向及后续分化路径。

中胚层细胞通过分子振荡器（分节时钟）形成精确的分节节奏，未成熟细胞在FGF信号维持下保持未分化状态，视黄酸信号触发成熟分化。三维培养实验显示，人类干细胞构建的模型可再现体节沿中轴渐次生成的模式化过程。鸡胚与斑马鱼研究表明，体节形成周期与物种发育速度相关，如小鼠胚胎周期为2.5小时/对。

体节在脊索信号诱导下分化为三个组分：

维生素A酸信号通过Rere蛋白调控体节对称性发育，研究显示该信号缺失会导致骨骼-肌肉系统畸形。

2020年体外重现的人类分节时钟系统证实其胚胎期特异性。斑马鱼突变体研究揭示Sleepy基因缺陷导致脊索液泡化异常，进而破坏体节形成。三维类器官模型可模拟体节前后轴特征，为脊柱先天性疾病研究提供新工具。

模块化体节结构降低发育调控复杂度，不同物种通过HOX基因变异实现功能特化，如蛇类缩短体节钟周期以增加脊椎数量。化石证据表明，真分节结构在5.4亿年前寒武纪已出现于原始脊索动物。