仿生原理
仿生学中将生物系统特征转化为技术系统的原理集合
仿生原理是仿生学研究的基础方法体系,其核心在于将生物进化过程中形成的优异特征移植到技术系统。根据2018年相关资料显示,该领域研究涵盖数学、生物学与工程科学三大交叉领域,形成了以七大原理为主干的完整框架。原理应用范围从宏观的运动功能模拟到微观的神经系统重构,例如通过仿蛇机器人实现复杂地形移动,以及运用人工神经网络模拟生物决策机制等。
基础理论架构
仿生原理建立在数学建模、生物机理分析、工程实现三位一体的研究框架上,其标志性符号体系融合了数学、生物学和工程科学三大领域的符号组成。截至2018年,该理论已在机器人领域形成7大分支原理,覆盖从机械结构到智能系统的完整技术链。
结构与功能仿生
运动系统建构
形体构造优化
感知与神经仿生
信息处理机制
控制中枢开发
群体协作仿生
参考资料
仿生学7大原理 .腾讯网.2018-10-14
最新修订时间:2025-10-24 09:25
目录
概述
基础理论架构
结构与功能仿生
感知与神经仿生
参考资料