仿生原理是
仿生学研究的基础方法体系,其核心在于将
生物进化过程中形成的优异特征移植到技术系统。根据2018年相关资料显示,该领域研究涵盖数学、生物学与
工程科学三大交叉领域,形成了以七大原理为主干的完整框架。原理应用范围从宏观的运动功能模拟到微观的神经系统重构,例如通过仿蛇机器人实现复杂地形移动,以及运用
人工神经网络模拟生物决策机制等。
仿生原理建立在
数学建模、生物机理分析、工程实现三位一体的研究框架上,其标志性符号体系融合了数学、生物学和工程科学三大领域的符号组成。截至2018年,该理论已在机器人领域形成7大分支原理,覆盖从机械结构到智能系统的完整技术链。