任孝恭（？—545年），字孝恭，南朝梁文学家，临淮郡（治今安徽灵璧）人。幼年丧父家贫，事母尽孝，勤学不倦，常翻山越岭借阅书籍，阅后能全文背诵。因外祖父丘它与梁武帝萧衍交好，受召入西省修史，历任奉朝请、司文侍郎、中书通事舍人，奉命撰《建陵寺刹下铭》及武帝文集序文，专掌“公家笔翰”。

幼丧父，家道中落，事寡母至孝。精力过人，好学不倦。家贫无书，常翻山越岭，向人借阅，“每读一遍，讽诵略无所遗”。外祖丘它与武帝萧衍为友，帝闻其有才学，召入西省编撰史书。初为奉朝请，进直寿光省，为司文侍郎，寻兼中书通事舍人，奉敕撰《建陵寺刹下铭》，又撰武帝集序文，从此专掌“公家笔翰”。孝恭为文敏速，“受诏立成，若不留意”。性颇自伐，以才能尚人，于时辈中多有忽略，世以此少之。年轻时曾向萧寺云法师学习佛教经典，通晓佛理。晚年“蔬食持戒，信受甚笃”。太清二年(545)，侯景作乱，孝恭以自募兵卒隶萧正德。萧与侯景勾结，孝恭发觉后引兵奔入东府，城破为乱军所杀。有集十卷行于世。