仲裁庭开庭审理是解决争议的法定程序，包括被申请人的答辩和反请求、开庭通知、开庭审理、调解和裁决及其效力等步骤。具体步骤包括被申请人答辩或反请求提交、开庭时间通知、选择开庭或书面审理方式等。审理过程不公开进行，当事人有权委派代表参与，缺席者可被缺席裁决。双方可自行和解或请求仲裁庭调解，调解成功可制作裁决书或撤案。仲裁裁决依据多数仲裁员意见或首席仲裁员意见作出，具有终局法律效力，当事人不得再向法院提起诉讼。