仪刀是唐代帝王仪仗使用的礼仪刀具，属于唐刀四制之一，常由禁卫军千牛卫执持。刀柄饰有象征皇权的龙凤环，刀鞘配双吊环，多采用金银装饰。该刀承袭汉晋环首刀形制，实物可见陕西窦皓墓出土的水晶坠金柄饰仪刀，刀脊带有错金铭文，在懿德太子墓壁画中亦有武士双手持握的造型记录。

明代以前仪刀不作为战场之用，两宋后中国更是失传了双手刀法。明代因日本刀法引进中国，以武士刀改进的戚家刀结合当时的引进的刀法大破倭寇，自此仪刀（御林军刀）被武术家们重视，开始结合刀法，枪法，并应用到战场对抗北方骑兵。杀敌致果，斩将搴旗，赖以刀法，威震华夏。冲锋陷阵，它既是刀又如枪。

唐懿德太子墓、长乐公主墓中的壁画中多可看见侍卫所配的长刀，长刀为环首，双手持握顶部，或伫立身前，仪刀作为皇家御用军队和侍卫的重要兵器，刀比较长，形制上“施龙凤环 ”，承袭汉环手刀式样， 装饰上 “装以金银”极尽奢华，这样精美的环手大刀不仅是大唐威仪的体现，同样也深远影响了中国冷兵器的发展，这样的环手大刀随着各国使臣的往来，流向四方，深刻受到仪刀影响的有两个国家和一个民族：高丽、日本、吐蕃。从考古资料来看，高丽、日本都出土环首刀，这些环首刀的刀环都是以龙和凤作为主要的艺术表现形式，大量镶嵌金银，这些环首刀都是仪刀的传承，而吐蕃保留了唐仪刀的造型特点。

直到民国，北洋政府曹锟，邀请民间武术家刘玉春为这种刀身细长，120~160厘米，形似禾苗的传统长刀命名为苗刀。

刀长，威严，刀柄有皇家象征的龙凤环。因仪刀太长120～170厘米，无法悬挂腰间。唐代壁画仪刀都是双手持，竖着触地，类似杵拐杖。许多刀柄环首高度都达到脸部。

唐仪刀为唐刀四制之一，盖古班剑之类，晋宋已来谓之御刀，后魏曰长刀，皆施龙凤环。至隋，谓之仪刀，装以金银，羽仪所执。

龙凤是皇家象征，所以那些装饰豪华但是没有龙凤环的唐刀其实是横刀。仪刀外型最接近其祖先“环首刀”，主要为禁卫军千牛卫和仪仗使用。仪刀又称“长刀”，“细刀”，“千牛刀”其实就是仪刀。多出现在重要的礼仪场合。

《资治通鉴》卷二百四十五.（唐）文宗元圣昭献孝皇帝中开成元年：丁未，皇城留守郭皎奏：“诸司仪仗有锋刃者，请皆输军器使，遇立仗别给仪刀！”从之。