济南黄河第二公路大桥是连接济南市槐荫区与德州市齐河县的特大型梁式桥，为京台高速（G3）跨越黄河的关键节点，简称济南黄河二桥，又称京台高速黄河大桥。该桥全长5750米，桥宽35.5米，设双向六车道，设计时速120公里，主桥采用五跨预应力混凝土连续刚构结构，主跨210米，荷载标准为汽-超20级、挂车-120。

1996年10月3日，济南黄河第二公路大桥开工建设。

1999年7月6日，济南黄河第二公路大桥建成通车。

济南黄河第二公路大桥位于京台高速济南黄河段上，北起池庄互通立交桥，南止大杨庄互通立交桥，全长5750米，主桥长970.57米，引桥长4157.84米。主桥上部结构为五跨预应力钢筋混凝土连续刚构，主孔跨径210米；引桥上部结构为35米跨径预应力钢筋混凝土T梁。设计行车速度120千米/小时，桥宽35.5米，双向6车道，设计荷载为汽-超20级、挂车-120。

济南黄河第二公路大桥是全国跨越黄河的第一座高速公路桥梁。