五音大鼓是源自清代的汉族民间曲艺形式，流传于北京密云等地，2021年被列入国家级非物质文化遗产名录。其表演由一人持鼓板站立说唱，四人分别以三弦、四胡、扬琴、瓦琴伴奏，曲调融合奉调、四平调、柳子板等五类曲牌，唱词采用七言句式，传统书目涵盖《杨家将》等内容。

据专家考证，五音大鼓产生于清道光年间的河北省安次县（今河北省廊坊市），后在京津地区流传。随着岁月流转，这种鼓曲于清末产生两个分支：一支走进北京成为供市民欣赏的舞台艺术，这就是20世纪30年代中期发展成的“单琴大鼓”，到解放初期定名为“北京琴书”；另一支则继续在京、津、河北农村广为流传，这就是后来仍存在于北京密云的五音大鼓。

据有关资料记载，五音大鼓吸纳了奉调、乐亭调、梅花调、悲调等其它鼓曲的腔调，从而有了原生态的鼓曲基因。之所以叫五音大鼓，是因为它演奏时包括五种乐器：三弦、四胡、打琴、瓦琴和鼓板。五音大鼓融合了河北“落腔调”与河北民歌“妓女告状”的旋律，因其曲调独特、演唱悦耳、内容丰富而深受农村百姓的欢迎。

五音大鼓的“五音”较为可靠的说法是：在“奉调”、“四平调”、“柳子板”、“慢口梅花”、“二性板”五个曲种中各取其中的一个曲调，融汇形成的一个独立的曲艺品种。几种曲调来回变换，音韵悦耳动听。五音大鼓的唱词和书目体现出深厚的文化内涵和底蕴。词曲用字用韵工整、合辙押韵琅琅上口，文学性很浓。书目内容丰富，有较强的教化作用和娱乐功能。五音大鼓使用的乐器历史悠久，其中瓦琴、打琴更为珍贵。