五段教学法是一种以心理学为基础的教学理论，起源于19世纪赫尔巴特的四阶段教学理论，后经其门徒戚勒、来因等人发展为五个阶段。该方法将教学过程划分为预备、提示、联想（或联系）、总括（或统合）和应用五个步骤，强调新旧知识联结与系统性思维培养。其理论基础融合了观念心理学和伦理学，主张通过结构化教学步骤提升学生认知能力。在19世纪下半叶，该理论曾广泛流行于世界各国中小学，影响极为深远，后续实践中亦衍生出强调学生主动性和案例驱动的改良模式。

截至19世纪下半叶，该模式成为全球中小学标准化教学范本。中国在20世纪50年代引入凯洛夫五环节变体，强调课堂纪律与知识系统性。现代改良模式（如案例任务驱动法）将教师角色转为引导者，通过实践项目整合跨学科知识。