云南六驿十三堡是明代万历十三年（1585年）在滇西边境设置的军事设施集群，由副总兵刘綎在平定岳凤叛乱、招抚孟养等土司后主导设立。该体系包含小保场驿、老姚关驿等六处驿站及小保场堡、老姚关堡等十三座戍堡，与威远营驻军共同构成'镇安'防御体系。后因驻军暴行引发土官思顺叛逃事件，刘綎最终遭万历帝革职。

万历十三年（1585年）缅甸东吁王朝持续侵扰云南边境，明廷委任刘綎为副总兵代理临元参将。其在平定岳凤叛乱、招降蛮莫土司后，于滇西边境设置云南六驿十三堡的军事布防

六驿十三堡采取驿堡联动的布局方式：

该军事体系具备三重防御层级：

万历二十六年（1598年）爆发土官思顺叛逃事件。刘綎所部在处理土官思顺问题时'要索金钱''纵兵淫暴'引发思顺叛逃，导致思顺率众投缅，暴露出该体系在军民关系处理上的重大缺陷。

该防御设施存续期间有效遏制了缅甸东吁王朝北扩势头：

万历三十四年（1606年）刘綎被革职后，六驿十三堡因维护不足逐渐衰败。该体系的历史演变折射出明末边疆治理从军事威慑向羁縻政策的转型特征。