于英，其人不见于正史记载，是明朝甄伟创作的小说《西汉演义》中登场的虚拟人物。是楚国将领，为项羽帐下重要部将，其以勇猛善战著称，与桓楚齐名。于英在项梁起兵反秦时与桓楚共同加入楚军，多次以副将身份参加战斗，屡建军功。后随项羽征战，最终与桓楚同败于韩信的铁车阵中。

于英与桓楚原是会稽涂山啸聚山林的将领，统率八千精兵，以勇武闻名。项梁、项羽杀死会稽郡守殷通之后，为壮大势力，项梁派项羽前去招降于英、桓楚二将。项羽以共谋伐秦、共享富贵的大义说服二人，但桓楚提出需验证项羽的勇力。项羽在禹王庙前成功推举重达五千余斤的巨鼎三次，甚至将其举过头顶绕殿行走，面不改色。于英与桓楚被其神力折服，惊叹为“天神”，于是率众归顺，次日便随项羽下山加入项梁阵营。

在陈胜战死之后，项梁听从范增建议，派人寻找楚国王室后裔为王来树立义名。钟离昧寻回楚怀王孙芈心，项梁奉芈心为楚王，奉其母夫人卫氏为王太后，项梁封为武信君，项羽为大司马副将军，范增为军师，季布、钟离昧为都骑，英布为偏将军，桓楚、于英为散骑，大小将官皆有封赏。

项羽在东阿之战中与章邯、李由等秦将激战，项梁担心项羽深入险境，便派遣英布、桓楚和于英带领五千士兵前往接应。于英与英布、桓楚一同领兵奔赴战场，加入战斗，与秦军展开激烈厮杀，他们奋勇杀敌，助楚军大败秦军。

在项羽破釜沉舟后，为防秦军劫寨，于英受命与桓楚、丁公、雍齿领兵埋伏，待大寨火起后四面截杀秦军。交战中，于英率军接应，与秦将韩章交战，未分胜负时项羽主力赶到，韩章败走。

项羽率军回彭城觐见楚怀王，怀王赞其功绩卓著，破秦后勋业不朽，并设宴犒赏全军，封项羽为鲁公、刘邦为沛公。于英作为鲁公项羽麾下将领之一，参与了此次受封仪式，成为鲁公帐下百余位将佐中的一员，随项羽统率五十万大军。此后，刘邦在沛公任上广纳贤才，如萧何、樊哙等五十余员将佐相继归附，而项羽势力日益壮大，威权震慑诸侯，性格暴烈刚强，连怀王都畏惧不已。

霸王项羽封赏诸侯后，迟迟未派人去向义帝汇报，又听说义帝车驾仍在彭城，不肯迁都郴州，于是召集群臣商议对策。陈平提议应避免出现“二天子”的局面，建议派范增带两名骁将紧急催促义帝离开彭城，前往偏远之地，不必正式汇报，以平息民议。项羽采纳此计，当即命令范增带领桓楚和于英前往彭城，催促义帝迁都郴州，并修缮彭城以备项羽日后回乡查看。范增领命后，向项羽进谏三件事，项羽允诺会留意。范增便与桓楚、于英一同启程前往彭城。

后来霸王项羽得知义帝不想离开彭城，非常生气，于是派九江王英布、衡山王吴芮、临江王共敖在大江中埋伏，又让范增、季布、桓楚、于英催促义帝动身。等到了大江，假意出迎，趁机杀死了义帝，然后向天下宣告，只说义帝行至江中，遇到大风，船翻淹死，以此来掩盖真相，避免天下人的议论。

霸王项羽留范增守彭城，亲领三十万大军离荥阳五十里下寨，派季布、钟离昧探听汉兵消息。韩信得知后按兵不动，设车阵待敌。项羽见汉兵无动静，亲领桓楚、于英、项庄、虞子期等将领迎战。两军阵前，项羽与韩信交锋，韩信佯败而走，项羽率众追赶，不顾季布、钟离昧劝阻，执意追击至京索河。韩信过桥后桥断，项羽人马被困，汉兵以战车围困，箭如飞蝗。于英在此战中遭车阵戮伤，桓楚亦被射中。

于英登场的作品中，流传最广的当属明朝作家甄伟创作的小说《西汉演义》，其登场回目辑录如下：

于英的故事形象又见于明朝熊大木创作的小说《全汉志传》；明朝黄化宇创作的小说《两汉开国中兴传志》；也见于日本翻译的《西汉通俗演义》日文版《通俗汉楚军谈》。