东汉永元七年（公元95年）改千乘郡置国。东汉时治所在临济（今山东省
高青县高苑镇西北辖境相当今山东博兴、高青、桓台、广饶、寿光等县地）。三国魏改为郡，移治高苑（今博兴西南），南朝宋始置乐安郡，故址在今山东省广饶县。
汉明帝永平三年（60年），封皇子刘建为千乘王，置千乘国。
汉顺帝永和五年（140年），乐安国领临济、千乘、高菀、乐安、博昌、蓼城、利、益都、寿光九县，有74400户，424075人。其地大致相当于今山东省高青县、滨州市滨城区、博兴县、东营市东营区、广饶县以及利津县、滨州市
沾化区、桓台县与寿光市的一部份。
在不同时期，
乐安郡的领县有所变化，例如东汉时包括博昌、乐安、千乘、利、湿沃等县。
乐安故城遗址位于广饶县城北花官乡草桥村，遗址东西长400米，南北宽380米。
出土文物包括
龙山文化时期的附加锥纹红陶鼎足，商周时期的陶壶、罐、盆及鬲、
豆、盘等器物残片，秦汉时期的砖瓦、
石磨、
盔形器和陶壶、陶盘、陶罐以及漏器的残片和汉代的陶井壁残片，该遗址已被列为市级重点文物保护单位。