乌干达人民大会党于1960年3月由米尔顿·奥博特领导的国民大会党激进派与民族进步党、乌干达人民联盟党合并成立。该党在1964-1971年和1980-1985年两次执政期间，奥博特均担任总统。1966年通过政变强化执政地位，并于1980年通过选举重新掌权。截止2016年，仍在议会中保有6个议席。

1960年3月，原乌干达国民大会党激进派领导人奥博特，联合民族进步党、乌干达人民联盟党进行组织合并，宣布成立新的乌干达人民大会党。该党在成立初期即明确反殖民立场，主张通过政治斗争实现国家独立。

1962年4月与卡巴卡耶卡党组建联合政府，奥博特出任内部自治政府总理。1963年英国总督撤销后，联合政府继续执政。1966年发动政变废除穆萨特二世，奥博特出任总统。1971年阿明政变导致该党政权终结。

1979年恢复合法地位后，该党在1980年大选中获胜，奥博特再度执政。执政期间因内战加剧政局动荡，1985年政权被军事政变推翻。

该党纲领强调建立人民民主制度，核心内容包括：保障公民人身财产安全、强化民族团结、维护国家主权完整。在民族政策方面主张取消部族特权，在经济领域提倡国有化改革。

。2000年抵制政体公投，反对继续实行无党制。2016年议会选举中获得6个席位，现任党领导人为J.M.阿克纳。在2011年总统选举中，候选人奥图努仅获1.58%选票。

该党在议会中设有专职党鞭制度，2006年第8届议会期间拥有9名议员。组织体系延续合并前的地区分支架构，在北部地区保持较强影响力。现任领导层仍坚持奥博特时期的政治路线。