主敬是宋明理学核心的道德修养方法，最早可追溯至《礼记·少仪》中孔子提出的'敬'思想。程颐认为，敬是因敬畏而自我控制的能力，是持己之道，能使思想专一而不涣散，不为外物所牵引。朱熹进一步详细论述了敬的概念，认为‘敬只是此心自做主宰处’，并主张‘主敬致知，交相为助’。明代胡居仁。主敬强调内在敬畏而非外在形式，包含对天命、圣人之言的敬畏，通过收敛心神、正视本心来达成道德完善。梁启超等近代学者认为其仍具当代德育的实践价值。

主敬思想源自《礼记·少仪》，是孔子思想的重要方面。儒家经典《礼记·少仪》将'敬'确立为人际交往准则，强调待人接物需保持恭敬态度。这一传统在宋代经过程颢、程颐的系统阐发，成为理学修养论的核心概念。

。近代思想家梁启超在《德育鉴》中论证主敬对现代社会转型期的道德建设价值，主张通过创造性转化实现传统修养方法的现代应用。2025年相关研究仍强调主敬的核心是内心保持恭敬、专一的态度，而非外在的言语方式与技巧。