主体和客体是认识论的基本范畴，主体指进行认识和实践活动的有意识的人，具有自觉能动性、社会性等基本特征。客体是主体的活动对象，不依赖主体存在。主客体关系首先是改造与被改造的实践关系，其次为反映与被反映的认识关系。辩证唯物主义强调主客体对立在认识论中具绝对意义，实践是其统一基础。唯心主义夸大主体能动性，旧唯物主义忽视主体作用。随着主体能力提升，客体范围扩展，二者互动促进发展。

主体是具有思维能力、从事社会实践和认识活动的人，具有自然性、社会性、意识性和实践性。客体是主体实践活动和认识活动指向的对象，具有客观性和对象性。

主客体关系表现为四重维度：

二者的相互作用体现为“客体主体化”（客体转化为认识成果）与“主体客体化”（主体能力对象化）。

辩证唯物主义认为，主客体对立在认识论范围内绝对，但通过实践实现统一。唯心主义主张主体派生客体，旧唯物主义忽视主体社会性。2024年学术反思指出，传统二分框架存在非同一性缺陷，需以实践唯物主义把握辩证关系。

认识中介系统包括：