中庸（又称中用）是儒家核心思想概念，由孔子在《论语·雍也》中首次提出，主张不偏不倚、恰到好处的处世原则，被视作最高道德标准。该理论经孔子嫡孙子思系统阐述（一说为秦汉学者所作），形成《中庸》篇章，原属《礼记》第三十一篇，战国末期至西汉期间成书天命之谓性致中和五达道三达德。

《中庸》是一篇论述儒家人性修养的散文，原是《礼记》第三十一篇，相传为孔子嫡孙孔伋（子思）所作，是儒家学说经典论著。经北宋程颢、程颐极力尊崇，南宋朱熹作《中庸集注》，和《大学》、《论语》、《孟子》并称为“四书”。

宋、元以后，以《中庸》为代表的儒家经典成为学校指定的教科书和官定的科举考试的必读书，对中国古代教育产生了极大的影响。《中庸》提出的“五达道”、“三达德”、“慎独自修”、“至诚尽性”等内容，时至今日仍对为人处事，人性修养有重要影响。

中庸之道的理论基础是天人合一。通常人们讲的天人合一主要是从哲学上讲，大都从《孟子》的“尽其心者，知其性也；知其性，则知天矣”讲起，而忽略中庸之道的天人合一，更忽视了天人合一的真实含义。

天人合一的真实含义是合一于至诚、至善，达到“致中和，天地位焉，万物育焉”、“唯天下至诚，为能尽其性。能尽其性则能尽人之性；能尽人之性，则能尽物之性；能尽物之性，则可以赞天地之化育；可以赞天地之化育，则可以与天地参矣”的境界。可见“与天地参”才是《中庸》天人合一的真实含义。因而《中庸》始于“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教”而终于“‘上天之载，无声无臭。’至矣”。这就是圣人所要达到的最高境界，这才是真正意义上的天人合一。