中国青年志愿者行动是伴随社会主义市场经济体制建立而发展的青年志愿服务体系，由共青团中央于1993年12月发起实施，以京广铁路沿线2万余名青年开展旅客送温暖志愿服务为标志性起点。在党中央关怀指导下，该行动逐步构建起服务社会、教育青年、促进发展的系统性工程，成为新时代群众性精神文明建设的重要载体。1994年确立“心手标”为统一标识，并发布“奉献、友爱、互助、进步”的志愿者精神，同年成立中国青年志愿者协会。

1993年12月，2万余名铁路青年率先打起了“青年志愿者”的旗帜，在京广铁路沿线开展为旅客送温暖志愿服务。中国青年志愿者行动自此全面开展。

1994年2月，共青团中央向全社会发布 “心手标”，作为中国青年志愿者的统一标志。

1994年12月，中国青年志愿者协会成立，胡锦涛同志发来贺信。

1994年12月，中国青年志愿者协会发布“奉献、友爱、互助、进步”的中国青年志愿者精神。

1996年10月，共青团中央下发关于开展首届中国青年志愿者行动评选表彰工作的通知，表彰奖项设个人奖和集体奖。

1997年12月，江泽民同志为“中国青年志愿者”亲笔题名。

1999年6月，共青团中央、教育部决定从1999年开始共同组织开展青年志愿者扶贫接力计划研究生支教团工作。

2000年1月，江泽民同志在杰出青年志愿者的来信上作出重要批示：“青年志愿者行动，是当代社会主义中国一项十分高尚的事业，体现了中华民族助人为乐和扶贫济困的传统美德，是大有希望的事业。努力进行好这项事业，有利于在全社会树立奉献、友爱、互助、进步的时代新风。希望你们在新的世纪里继续努力，发扬我国青年的光荣传统，不懈奋斗，不断创造，奋勇前进，为实现中国民族的伟大复兴作出新的更大的贡献。”

2000年3月，共青团中央、中国青年志愿者协会决定把每年的3月5日作为“中国青年志愿者服务日”。

2001年3月，注册志愿者制度实施。

2002年3月，派出青年志愿者赴老挝开展志愿服务，中国青年志愿者海外服务计划正式启动。

2002年5月，志愿服务国际会议在北京举行，会议通过了《北京宣言》。

2003年6月，大学生志愿服务西部计划全面启动。

2005年2月，中国第一支参与印度洋海啸灾后重建的志愿者队伍——中国青年志愿者赴泰国救援服务队赴泰国普吉岛等地开展水下打捞救援服务。

2007年4月，胡锦涛同志在海外计划志愿者来信上作出重要批示：“青年志愿者事业是党和国家对外友好事业的重要组成部分，也是培养优秀青年人才的途径和舞台。共青团中央要会同有关方面加强领导，完善管理，注重培训，不断提高服务水平为国争光。”

2008年5月，“5·12”汶川特大地震发生之后，全国491.4万名志愿者在各地参与各种形式的抗震救灾志愿服务工作。

2008年5月，习近平同志出席“微笑北京、志愿奥运—北京奥运会、残奥会志愿者誓师大会”时讲话指出“青年是我国社会中最积极、最活跃、最有生气的一部分力量，中国一代又一代青年具有铁肩担道义的光荣传统，在中国近现代史上谱写了壮丽的青春史诗。中国青年志愿者事业是我们党领导的共青团在新的历史条件下创新工作领域、服务社会需求的一大创举。奥运青年志愿者行动就是中国青年志愿者事业的一个极为重要的组成部分。”

2008年8月至9月，在29届北京奥运会、残奥会期间，170万名青年志愿者成为“有特色、高水平”的奥运会一个重要组成部分。

2010年5月，共青团中央启动实施“共青团关爱农民工子女志愿服务行动”。

2010年7月，联合国经社理事会授予中国青年志愿者协会特别咨商地位。

2011年5月，胡锦涛同志给北京大学第十二届研究生支教团成员回信，向广大青年学生提出“向实践学习，向人民群众学习”的明确要求。

2013年12月，习近平总书记给华中农业大学“本禹志愿服务队”回信，肯定他们在服务他人、奉献社会中取得的成绩和进步。

2014年5月，习近平总书记给河北保定学院西部支教毕业生群体代表回信，勉励青年人到基层和人民中去建功立业，在实现中国梦的伟大实践中书写别样精彩的人生。

2014年7月，习近平总书记给“南京青奥会志愿者”回信，对他们积极参与志愿服务的精神给予充分肯定，并对他们在青奥会上的工作提出殷切希望。

2014年12月，志愿服务广州交流会暨首届中国青年志愿服务项目大赛举办。

2015年1月，共青团中央等六部委联合部署青年志愿者服务春运“暖冬行动”。

2015年12月，第二届中国青年志愿服务项目大赛暨志愿服务重庆交流会举办。

2016年5月，全国优秀志愿者代表共同绣制“中国青年志愿者”旗帜。9月15日，凝聚着全国青年志愿者心愿的中国青年志愿者“飞天旗帜”搭乘天宫二号空间实验室飞向了浩瀚的太空，成为全世界第一面遨游太空的志愿者旗帜。

2016年12月，第三届中国青年志愿服务项目大赛暨志愿服务宁波交流会举办。

2019年7月，团中央、中央文明办、教育部、民政部联合部署实施“七彩假期”志愿服务项目，8.1万名青年志愿者在3284个服务点陪伴农村留守儿童和随迁子女度过快乐的假期。

2020年，中国青年志愿者海外服务计划——服务联合国机构项目选派8人次，赴美国、老挝、缅甸、泰国、土耳其等国家的联合国机构特别是驻“一带一路”沿线国家相关机构开展国际志愿服务。

2020年，各级共青团组织、青年志愿者协会组织动员170余万名青年志愿者踊跃投身新冠肺炎疫情防控应急志愿服务。