上军是春秋时期晋国实施的三军制度中的重要组成部分，属于古代军队编制的核心建制之一。其军制体系最早记载于《国语·晋语一》，将军队分为上军、中军、下军三级，其中中军为最高统帅机构，上军次之，下军再次之。该编制在晋文公时期达到鼎盛，各军设将、佐等军职人员并由中军将统领全军。随着军事制度演变，上军逐渐被前军-中军-后军体系取代，至唐宋时期完全消亡。

上军作为军事编制最早见于春秋时期的晋国军事改革。周朝诸侯国。据《国语·晋语一》记载，该制度确立于晋献公时期，通过设立不同等级的军队强化诸侯争霸的军事力量。

在三军体系中存在明确的等级划分：

。宋代《武经总要》则记录了军制改革后前军替代上军的历史进程。

上军在春秋时期承担多重军事职能：

不同诸侯国采用差异化的三军命名体系：

秦汉时期开始出现前军-中军-后军新体系。唐代《李卫公兵法》明确记载：'凡军出征，皆有前后左右中五营'，标志着上军称谓逐渐退出历史舞台。宋代沿袭唐制并完善为固定军制，至明清时期逐渐被现代陆军编制取代。