三都尉是由奉车都尉、驸马都尉、骑都尉组成的官职体系，汉武帝元鼎二年（公元前115年）初置。奉车都尉掌帝王车舆，驸马都尉管理副车马匹，西晋曾用于安置前蜀宗室。隋唐后逐渐虚化。
历史沿革
汉武帝元鼎二年（公元前115年）初置三都尉，初期无固定员额，多由卿尹、校尉改任。东汉时期奉车都尉具有上朝资格，窦固曾以此职参与永平十六年（73年）北伐匈奴。三国时期蜀汉用宦者担任奉车都尉。西晋司马睿任晋王时，其参军均加三都尉衔。
职掌与分工
。骑都尉监领羽林骑兵，在军事行动中承担近卫职能。三职同属皇帝近侍体系，东汉时统归光禄勋管辖。
选任制度
，前蜀主刘禅降魏后，其子刘永、刘辑等十余人被任命为奉车都尉。成汉政权为笼络人心，仍保留刘氏后裔的三都尉官职。
官制特征
南北朝时期三都尉印章具有显著特征：铜质龟纽形制，奉车都尉印多作鎏金处理，驸马都尉印文线条方挺刚劲，骑都尉印则呈现工稳风格。与秦汉时期相比，其军事职能弱化，逐步演变为虚衔。北魏宣武帝时期（500-515年）定员奉车都尉二十人。
品级变迁
西汉时期奉车都尉秩比二千石，三国降为六品。北魏太和二十三年（499年）定为从四品上，后改从五品。南朝宋沿袭六品制，陈朝降为七品。北齐时期隶属左右卫府，品级维持从五品。隋炀帝大业三年（607年）废止，唐代复置后仅为虚职。