万良乡是浙江省舟山市
岱山县境内已撤销的旧行政区划名，唐代隶属
翁山县蓬莱乡，宋元时期划归
昌国县蓬莱乡朐山村。清代称衢山，1949年后设立衢山区，1958年改制为岛斗公社。1962年升格为
大衢县建制，1964年撤县复归岱山县。
清朝时称衢山，有通衢大道之意。民国34年建岛斗乡，属定海县；解放后设衢山区；1958年改为岛斗公社；1961年撤社设区；1962年升置为大衢县；1964年撤县恢复区建制；1992年5月撤区扩镇并乡；1999年11月，设立衢山经济发展试验区管理委员会，下辖岛斗镇、四平乡、万良乡。2001年7月，撤二乡一镇，全岛设立衢山镇，镇政府驻地岛斗。