1993年进入北京市戏曲学校,学习青衣。师从于玉衡、
阎桂祥、吴纪敏等。所学剧目有《女起解》《捧印》《
红鬃烈马》等。
1998年,借入
湖北省京剧院排演创作剧目《粗粗汉、靓靓女》,扮演农村姑娘秀秀。并参加了第二届中国京剧节。1999年在全国张派青年演员
选拔赛中以《
望江亭》一折获得选拔赛银奖(第一名)。同年,考入
华中师范大学表演系继续深造。
2002年毕业公演了《白蛇传》,受到专家与广大戏迷朋友的好评。同年8月,进入
湖北省京剧院青年实验京剧团。
2022年2月1日,参加《2022湖北省春节戏曲特别节目<湖北有戏>》。2023年1月22日,参加《
中央广播电视总台2023年春节戏曲晚会》表演京剧《银屏公主》片段,饰演银屏公主。4月,参加由天津市委宣传部和中央广播电视总台文艺节目中心联合策划的《CCTV空中剧院》“2023年天津行”节目。
2024年11月1日晚,首届“余三胜杯”中国京剧票友大会在湖北省黄冈市罗田县开幕,万晓慧出任评委,并在文艺演出环节,演唱了剧目《
状元媒》选段。